【简介】 潜在域分析方法 PFA(potential field appoach) 潜在域分析方法(potential field appoach)，又称人工势能场方法 APF (atificial potential field)。 用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。 实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。
【性能】 物料性能 1、 为少量全氟丙基全氟与聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘结性增强，溶体粘度下降，而性能与聚四氟乙烯相比无变化。此种树脂可以直接采用普通热塑性成型方法加工成制品。 2、长期使用温度-80--260度，有卓越的耐化学腐蚀性，对所有化学品都耐腐蚀，摩擦系数在塑料中最低，还有很好的电性能，其电绝缘性不受温度影响，有“塑料王&dquo;之称。 3、其耐化学药品性与聚四氟乙烯相似，比偏氟乙烯好。 4、其抗蠕变性和压缩强度均比聚四氟乙烯好，拉伸强度高，伸长率可达100-300%。介电性好，耐辐射性能优异。阻燃性大。 5、无毒害：具有生理惰性，可植入人体内 。
V0级 1、适于制作耐腐蚀件，减磨耐磨件、密封件、绝缘件和医疗器械零件。 2、高温电线、电缆绝缘层，防腐设备、密封材料、泵阀衬套，和化学容器。成型性能 1.结晶料,吸湿小。可采用通常得热塑性塑料得加工方法加工成制品。 3、流动性差，极易分解，分解时产生腐蚀气体。宜严格控制成型温度不要超过475度，模具应加热至150-200度，浇注系统对料流阻力应小。 4、半透明粒料，注塑、挤出成型。成型温度350-400度，475度以上容易引起变色或发生气泡。并注意脱模会较困难。 5、因熔融的材料对金属有腐蚀作用，长期生产，模具需要电镀铬处理。PFA的熔点大约为580F，密度为2.13— 2.16g/cc（克/立方厘米）。PFA与 PTFE和FEP相似，但在302T以上时，机械性能略优于FEP，且可在高达500F下的温度下使用，它的耐化学品性与PTFE相当。PFA的产品形式有用于模塑和挤塑的粒状产品，用于旋转模塑和涂料的粉状产品；其半成品有膜、板、棒和管材。美国市场经销的PFA树脂有DUPOut公司的Teflon牌、Daikin公司的Neoflon牌、Ansimont公司的Hthen牌、HOechst Celanese公司的 Hostafl牌。PFA的用途与FEP类似。
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